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Prof. Dr.-Ing. Martin Grotjahn
Ricklinger Stadtweg 120
30459 Hannover
Gebäude: Gebäude 1B  Raum: 1B.1.28  Tel: +49 511 9296 1381

E-Mail: martin.grotjahnat-zeichenhs-hannover.de


Lehrgebiete

Elektrotechnik sowie Modellbildung, Identifikation, Simulation und Regelung mechatronischer Systeme (Details und Unterlagen siehe http://f2.hs-hannover.de/organisation/labore/mechatronik/lehre/index.html)

Forschungsgebiete

Die Arbeitsgruppe Advanced Control von Prof. Grotjahn hat die folgenden methodischen Schwerpunkte:
1.    Theoretische und experimentelle Modellbildung
2.    Nichtlineare Beobachter- und Filtertechniken (EKF/UKF)
3.    Nichtlineare Regelungsverfahren, wie z. B. Exakte Linearisierung
4.    Optimalsteuerung mit Methoden der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung
5.    Iterative Learning Control (ILC)

Das Ziel besteht in der Überführung dieser vielversprechenden Ansätze der Regelungstheorie in die industrielle Praxis.
Typische Applikationen finden sich in den Bereichen:
Antriebs- und Fahrzeugtechnik, Industrierobotik, Energiemanagement von Gebäuden/mikro-BHKWs, Optimalsteuerung von Produktionsprozessen.
Eine Übersicht gibt die Literaturliste von Prof. Grotjahn (Stand: 12.09.2016).

Angebote an die Industrie

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